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Simple Open EtherCAT Master Library for Arduino - GitHub
Web我们这里用的是igb驱动对应的网卡,因此需要找到eth2对应的LAN网口。可以先把网线插到一个网口上(网线另一端连上电的伺服驱动器),终端输入ethtool eth2,会输出Link detected即是否检测到连接,如果是no说明没插对,换一个口试试,如果是yes就说明插对了。 WebFeb 10, 2024 · 基于stm32构建EtherCAT主站,将soem方案移植到了stm32上。基本功能测试正常,可以驱动一部分的伺服电机,但也存在一些bug。整体移植方式应该是正确的, … find p in parabola
EtherCAT从站开发资料资源-CSDN文库
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